镇安镇历史悠久，“三国”时期，蜀汉建兴三年（公元223年）诸葛亮平定南中以后，把原来的益州郡分解为建宁郡和永昌郡，龙陵（包括镇安）属于永昌郡管辖。进入隋唐以后南诏国统治云南大部分地区，设立了永昌节度使，龙陵归永昌节制，并在龙陵境内建了诸葛亮城，史书上说城址在现在的古城寺。明清两代镇安是龙陵县政治、经济、文化的中心，其中从明朝洪武23年（公元1390年）设立“勐淋守御所”，至清朝乾隆35年（1770年）在龙陵设立龙陵厅为止，前后共380多年的时间，镇安都处于龙陵历史的中心地位。镇安古城始建于明万历13年(公元1585年)，邓子龙亲自下令将勐淋守御所改为“镇安守御千户所”。“镇安所”是镇安守御千户所的简称，自此，“勐淋”改名为“镇安”。镇安是龙陵县最早解放的乡镇，曾在镇安组建了滇西的第一支革命武装队伍边纵七支队，是第一个龙陵县人民政府办公的地方，曾在镇安镇人民政府所在地设立“龙陵县临时人民政府”，是龙陵成立第一个党支部和成立第一个区委会的地方，开展了龙陵县第一批土地改革和第一批合作化运动，兴修龙陵的第一个大水库（八〇八水库）。
元代时期，在镇安设立勐弄司，属大理金齿宣抚司管辖。
明洪武十五年（1382年），在镇安设立土尉，属永昌金齿尉管辖。
明洪武二十三年（1390年），在镇安设立勐淋守御所，属永昌府。
明万历十三年（1585年），励淋守御所改为镇安守御千户所，属永昌府。
清康熙二十六年（1687年），设立镇安乡约。
清乾隆三十五年（1770年），镇安一部分境域属镇安乡约，另一部分境域属新置的邦迈、邦别两伙头。
民国十九年（1930年），镇安为第五区。
民国二十五年（1936年），镇安境域一部分属镇安镇，另一部分属凤岭乡。
1950年3月，镇安为第一区。
1958年9月，镇改安区镇安公社。
1969年9月，改名东方红公社。
1971年6月，复为镇安公社。
1984年3月，邦迈、镇安2公社合并为镇安区。
1987年，镇安区改镇安乡。
1988年4月，改镇安镇。
