镇安古城始建于明万历13年(公元1585年)。明万历11年2月，耿马罕虔，陇川岳凤等土司头人，勾结缅酋莽应礼，纠集10万象兵，发动分裂大明的叛乱。叛军一路“破姚关，焚施甸，攻顺宁(今昌宁、云县、凤庆一带)，寇勐淋(今镇安)，杀官军，剽焚为烈，恃象马所向无前”，滇西危急，全滇震动。云南巡抚刘世曾一面从滇东往滇西调兵戎险;一面向朝廷告急，请求援兵。朝廷急派参将邓子龙率兵从江西驰援云南。邓子龙携精兵三千，于明万历11年5月抵达姚关，经“姚关、湾甸、耿马”三大战役，三战三捷，大败叛军，余部向西溃逃至勐淋(今镇安)。邓子龙挥师西进，在镇安坝子与叛军血战数日，双方伤亡惨重，镇安坝子尸横遍野、血流成河。此战之后，缅寇溃不成军，邓子龙一鼓作气，将叛军逐出国门。镇安古称勐淋，史书上把这次战役称为“勐淋之战”。邓子龙在战后有诗为证：“潞江初瘴鸟不飞，勐淋旧垒乌欲啼。”描述了勐淋之战的惨状。至今在镇安的东山头还留有邓子龙驻兵的营地遗迹，称作“老邓营”。

战后，为安抚军民，祈求边关永固，邓子龙亲自下令将勐淋守御所改为“镇安守御千户所”(镇安之意为“镇守安抚”)，统领18土舍。并筑镇安所城(施甸姚关恤忠祠内清平洞旁的“恤忠祠记碑”对此有明确叙述)，城墙夯土而建，并在土城四周修筑了大东门、小东门、大西门、小西门、南门和北门六座城门，城门砖砌而成，驻马步军兵八百九十名。镇安古城东门原址在东门二组村民王家艳家后面的楂子树旁(东门为“财门”，人死后至今仍不允许从此门抬出);小东门已在原址复建;南门原址在粮管所大门往南约30米;西门原址在朴香树旁;小西门原址在西门往北约120米处;北门原址在镇安小学大门往下约15米处。城墙从今镇安小学上至文昌宫，弧线向南至东山脚后向西南方向延伸，经小东门后穿过粮管所仓库弧线向北延伸至西门朴香树，再顺势转向镇安小学汇合。城呈椭圆形，周长约2100米，圈地面积约520亩(民间称其为“荷包城)。清乾隆年间所废城存，今仅存南城墙两段(位于南门一组张正芳家菜园地旁)，总长15.5米，残高1-3米，厚1-2米。城西北外壕尚可辨认，宽约5米。大部分城门解放初期尚存，后因城镇扩张和破四旧运动损毁殆尽，2008年，在部分热心人士的倡导下，民众自发修复了小东门。(张绍波)